该装箱码垛生产线主要包括螺丝散件装箱、箱体闭合、纸板开箱、螺丝盒装箱、封箱机、捆扎机、码垛机器人等几部分设备组成。码垛机器人主要用于对产品包装、装箱、箱体贴签之后进行自动码垛作业，该生产线具有结构紧凑，功能多元化，智能作业等优点。它的应用特点为：
1.使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低人工成本
2.运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年
3.设有紧急停止按钮，可手动、自动停止；机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行
4.有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作。
5.包装装箱码垛机器人自动化生产线机械结构件采用型材加工，强度大且重量轻。承载能力大，寿命长；
6.产品更换调整简单、快捷，可不停机产品更换，实现连续生产；
7.驱动部件根据不同要求采用交流伺服电机、步进电机、普通电机与气动相结合，既能满足部分工位动作复杂，速度快、精度高的要求，又控制了成本；
8.是一种柔性码垛系统，它从输送线上下料，并完成工件码垛、加层垫等工序，然后用输送线将码好的托盘送走。
9.工件在输送线定位点被抓取并放到两个不同托盘上，层垫也由机器人抓取。托盘和满垛通过线体自动输出或输入。
